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ロボット&レゴ   

モータ制御を利用した教材・教具の開発 −ロボット競技開催に向けて−  
平成11年度中学校「技術・家庭」長期研修研究報告(pdf) 1.4MB

 表紙と目次
 はじめに 
 研究の目的
 第1章 ロボット製作と競技開催を考慮したカリキュラム案
 第2章 ロボット競技


 1 ロボット競技の種類
 2 競技ルールのポイント
 3 缶運び競技の設定例

 第3章 ロボットの製作  
 1 部品選定について
 2 モータとギヤボックス
 3 基本車体の構成
 4 3モータ缶運びロボット
 5 4モータ缶運びロボット
 第4章 インタフェース付きリモートコントロールスイッチ


 1 開発コンセプト
 2 モータ制御用IC
 3 回路図
 4 部品配置図と部品表
 5 製作手順
 6 プリンタ接続とモータ制御

 第5章 ステッピングモータを利用したリンク実験装置の開発  

 第6章 市販教材を利用したモータ制御とプログラム学習 


 1 制御学習の新しい形態 
 2 レゴ「Lego」とロゴ「Logo」
 3 レゴロゴによる制御学習の準備
 4 センサの使い方
 5 レゴロゴによるモータ制御

 まとめ   引用・参考文献
 参考資料  各種リンク製作図
 
 動画・アニメーション
 ロボット紹介デモ/動画  8MB  WindowsMediaPlayer
 レゴロゴによる4サイクルエンジンシミュレータデモ/動画 4MB  WindowsMediaPlayer
 3モータ缶運びロボット/動画 1MB  WindowsMediaPlayer
 4モータ缶運びロボット/動画 524KB  WindowsMediaPlayer
 4chリモートコントロールスイッチによる制御/動画 413KB  WindowsMediaPlayer
 リンク実験装置/動画 422KB  WindowsMediaPlayer
 レゴロゴによる4サイクルエンジン模型 181KB  gif アニメ


 中学校技術家庭科 研修レポート
 平成12年度「ロボットの製作と制御」研修会
 第19回パソコン研修会
 ロボット製作と制御学習における「レゴロゴ・テクノ倶楽部」の活用
平成12年4月レポート
 技術分野1年生のカリキュラムと1×6材の教材化について 
平成14年ものづくりプロジェクト

 レゴ作品例
 パクパクロボ ・・・・・田中克弥の作品


 リンク集 
 大阪府中学校技術・家庭科研究会  http://www.ajgika.ne.jp/%7Epref-osaka/index.html
 全日本中学校技術・家庭科研究会  http://www.ajgika.ne.jp/
 大阪府教育委員会  http://www.pref.osaka.jp/osaka-pref/kyoisomu/index.htm
 大阪府教育センター  http://www.osaka-c.ed.jp/
 大阪府羽曳野市立高鷲南中学校  http://www.city.habikino.osaka.jp/jhs/nancyu/
大阪府羽曳野市立高鷲南中学校 技術家庭科 田中克房

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